手术机器人是精密机械、电子与软件的集大成者。其高度集成的模组，如集成了传感器、电机、减速器和线路的关节驱动单元，内部装配的完美与否直接决定整体性能。一旦封装完成，内部状态便成为“黑箱”。蔡司工业CT提供了唯一无需拆解即可全面洞察“黑箱”内部真相的途径。
复杂模组内部检测的痛点：
1.装配完成后，内部螺丝是否紧固到位？线缆布局是否合理、有无挤压？
2.密封圈是否安装正确？灌封胶内部有无气泡？
3.是否有螺钉、金属屑等意外异物残留？
4.发生故障时，如何在不破坏其他完好部分的前提下定位内部故障点？
蔡司工业CT的装配与失效分析解决方案：
1.虚拟装配检验与间隙测量： 对封装好的模组进行扫描，通过三维图像可以直接检查内部所有零件的装配顺序和位置关系。软件可自动测量轴承与轴、齿轮啮合面等关键运动副的间隙，确保装配精度。
2.密封与灌封质量评估： 对于需要防水防尘的模块，CT可以清晰显示密封槽内O型圈的截面形状、是否扭曲，以及灌封胶的填充是否饱满、内部是否存在大的气泡或空洞，这些都会影响密封可靠性。
3.异物检测与清洁度验证： 在精密装配中，即使微小的异物也可能卡滞齿轮或造成电路短路。CT的高分辨率成像能够发现并定位内部的金属、塑料或纤维异物，追溯清洁工艺漏洞。
4.失效分析的无损“解剖”： 当某个模组在测试中失效（如短路、卡死），传统的破坏性拆解可能破坏失效证据。CT可以先对整件进行扫描，锁定内部烧蚀点、断裂部位、磨损区域或脱落的碎片，指导后续有针对性的物理分析，极大提高失效分析效率和准确性。
5.PCB与线束检查： 即使在封装状态下，CT也能分辨出PCB上的电子元件、焊点，检查有无虚焊、连锡；同时可观察内部线束的走向和固定情况。
核心价值：
蔡司工业CT将“事后补救”变为“事前预防”和“事中洞察”。它允许制造商在模组出厂前进行100%的内部“体检”，杜绝装配不良品流出。同时，它也是研发和质保部门进行根本原因分析的强大工具，能持续推动设计和工艺的改进。这种对内部状态的绝对掌控，是打造顶级可靠性手术机器人的核心能力之一。